Résumé : Ni les communications radio envisagées pour les véhicules autonomes connectés actuellement définies par des standards, ni le balisage périodique ne procurent de propriétés d'innocuité (quasi-élimination des accidents graves) meilleures que celles assurées par la robotique embarquée. Les protocoles sup-plémentaires fondés sur la pseudonymie à clés publiques sont imparfaits. Les atteintes à la vie privée, l'espionnage et les cyberattaques de véhicules sont pos-sibles. Les analyses qui mettent en évidence les faiblesses de ces approches (ensemble baptisé WAVE 1.0) sont détaillées, suivies d'une présentation de solutions qui assurent à la fois l'innocuité maximale et l'immunité envers les cy-bermenaces (ensemble baptisé WAVE 2.0). On met en évidence le choix de société induit par le choix entre WAVE 1.0 et WAVE 2.0.